Kitarou é um menino youkai nascido em um cemitério e, além de seu pai em estado de decomposição, é o último membro vivo da tribo dos Fantasmas. Ele não tem o olho esquerdo, mas seus cabelos geralmente cobrem o local vazio. Ele luta pela paz entre humanos e youkai, o que geralmente envolve proteger os primeiros dos truques dos últimos.

Esta versão da história de Kitarou é baseada no mangá original Hakaba Kitarou, que inspirou a série popular Gegege no Kitarou no final dos anos 60.