Lupin III narra as aventuras de Arsene Lupin III, o maior ladrão do mundo, e seus parceiros no crime: o mestre atirador Daisuke Jigen, a bela e maquiavélica Fujiko Mine e o estoico samurai Goemon Ishikawa XIII. Lupin e sua gangue viajam pelo mundo em busca dos maiores tesouros e riquezas do mundo, sempre um passo à frente do insaciável inspetor Zenigata, que jurou levar Lupin à justiça.