Depois da batalha final contra Gaito, Sara havia dado sua vida para estar com ele. O mundo subaquático agora está em paz, mas apenas com seis princesas sereias.

Enquanto Caren, Noel e Coco retornaram aos seus reinos, já é hora de Lucia, Hanon e Rina fazerem o mesmo. Afinal, Mitsuki Tarou está partindo para a Alemanha, e Doumoto Kaito está indo para o Havaí. Lucia está arrasada e quando as coisas não poderiam ficar piores, Kaito é perdido no mar! Pior de tudo, um anjo estranho chamado Michel apareceu, querendo que as sereias se juntem a ele. Mas, por outro lado, o espírito de Sara conta a Lucia sobre a sucessora de Sara, uma jovem sereia chamada Seira. As sereias estão em mais uma aventura!