No futuro distante, em um planeta que poderia ter sido chamado de ""terra"", houve uma guerra entre samurais que mecanizaram seus corpos. Após a longa guerra, as pessoas desfrutaram de uma paz modesta.

Enfrentando a fome e abduções nas mãos dos temidos bandidos mecanizados (Nobuseri), os agricultores da Vila Kanna fazem a perigosa escolha de contratar samurais para proteção. A sacerdotisa da água da vila, Kirara, sua irmã mais nova, Komachi, e um morador desolado, Rikichi, partem para contratar samurais dispostos, sem ter nada oferecer além de arroz de suas modestas colheitas. Através de encontros perigosos e um pouco de sorte, sete samurais de especialidades e experiências variadas são reunidos para uma batalha épica contra os bandidos e os comerciantes que os influenciam.

Samurai 7 é vagamente baseado no famoso filme de Kurosawa Akira, ""Os Sete Samurais""/""Shichinin no Samurai"".